佳瓦特/JAVAD公司JNSGyro-4T是世界上第一也是唯一利用GPS双频接收机开发的测姿系统。 
技术指标 
跟踪指标： 

跟踪通道：80 通道L1+L2 GPS ,四块板子 
跟踪信号：L1/L2 C/A ,P 码和载波 
性能指标： 

实时定位精度：自主定位 3.0 米( 3D RMS) 
载波相位差分：0.01米( 3D RMS) 
实时姿态精度 
航向角：0.004/L 弧度 (RMS), L 是天线间距,单位米 
横滚角/俯仰角：0.008/L 弧度( RMS)

冷启动 < 60 秒 
热启动 < 10 秒 
重捕获 < 1 秒 
物理指标： 

外形尺寸：(mm) 92 x 112 x 130.8 
重量 (kg)： 1.380 
电气指标： 

电池：外置 
外部输入电源：4.5 ~ 14 V DC, 0.7A @12V 
3.3V DC (天线输出端电压) 
功耗 ~8.5 瓦 
环境指标： 

封装：防水，冲压铝质 
存储温度：-40 °C ~ +75 °C 
操作温度：-40 °C ~ +55 °C 
GPS 天线指标： 

GPS 天线：4 个外置天线 
电台指标：电台调制解调器外置 
输入/输出 

通讯端口：7 个串口 (RS232) 
其他 I/O 信号：一个 1pps, 一个事件标记 
状态指示器：八个(四对) 3色 LED指示灯 
两个功能键 (MinPad) 
内存和数据记录： 

内置存储 最高 96 M 
原始数据记录 最高20秒/次 
数据类型 GPS L1/L2码及相位数据 
数据输出： 

实时数据格式：RTCM 104 版本 2.1 和 2.2, 电文类型 1,2,3,6,9,16,18,19,20,21,22 
CMR

ASCII 码输出：NMEA 0183 版本 2.1, 2.2, 2.3 和 3.0 
其他输出格式：JPS 格式 
输出率： 最高20次每秒 
技术指标： 

多径抑制：选通序列采样技术 
带内干扰抑制：高达 60 dB 
RTK 解：20 次/秒 
其他：所有接收机板采用同一晶振信号