凯旋-4X接收机等同于是封装在同一个小盒子里的4个独立TRIUMPH-1接收机。进一步说，这四个独立的接收机使用同一个晶振同时工作。同一个中央处理器管理工作这四个接收机所有内部事务以及与外部的数据传输和通讯问题。所有的这一切都是由内部的一个单独的TRIUMPH芯片来完成的。这就是这款接收机既不重，价格也不贵的原因。

引进凯旋-4X是一个巨大的进步，我们也引入了群RTK的概念，在每一个单独的RTK观测值当中，会有16条基线同时进行解算。在GNSS的历史上，测量技术和网平差引入了RTK当中，同时还没有任何多余的负担和复杂的过程。操作过程跟传统的RTK一样简单。测量人员可以得到可信的RTK观测值的同时，还可以提高精度，可靠性和有效性。现在我们所说的20Hz RTK，这将意味着8个点16条基线，等同于16条基线的大地控制网平差，剔除异常值后得到每秒20次的可靠大地测量质量的RTK解.

一个凯旋-4X接收机基站和一个流动站组成16条基线的RTK系统。在单RTK系统当中，系统误差和相关误差可以消除，但是不相关的误差会降低RTK的精度。在凯旋-4X4系统中，不相关（随机）误差会大幅减少。这样就提高了精度和可靠性，这种可靠性尤其体现在像机械控制的关键性的工程应用当中。

技术指标

跟踪性能

? 跟踪通道：216通道，全视野（GPS L1/L2/L2C/L5，Galileo E1/E5A,GLONASS L1/L2,SBAS）

性能指标

? 静态，快速静态精度：

        水平精度：0.3cm+0.5ppm

垂直精度：0.5cm+0.5ppm

? 动态精度：

       水平精度：0.6cm+1ppm

       垂直精度：0.9cm+1ppm

? RTK(OTF)精度：

       水平精度：0.6cm+1ppm

       垂直精度：0.9cm+1ppm

? 角度（俯仰，横滚，航向）：0.65梯度（使用RTK伞，不用IMU）

? 精度：0.3梯度（使用RTK伞，用IMU）

       0.6梯度/天线间距（天线安装在移动载体上）

? 冷启动：<65秒

? 热启动：<5秒

? 重捕获：<1秒

电气指标

? 电池：两块内置锂离子电池（7.4V，每个4.4安时），内置充电器

? 工作时间：大于10小时（典型）

? 外接电源输入：+10V到+30V

GNSS天线指标

? GNSS天线：集成

? 天线类型：微带天线（零相位）

? 抑径板：天线在一个平板上

无线电指标

? GSM/GPRS/EGDE模块：内置GSM/GPRS/EDGE模块

? UHF电台：内置403－470MHz无线电发射电台，最大38.4kbps。

? 基站功耗输出：1瓦

IMU惯性单元

? 陀螺：3个

? 加速度计：3个

输入/输出

? 通讯端口：2个串口（RS232）,最大460.8kbps

       高速USB2.0设备端口（480Mbps）

       全向10BASE-T/100BASE-TX以太网口

       Wi-Fi(IEEE802.11b/g)

       蓝牙V2.0+EDR 2级

? 状态指示灯：六个指示灯，两个功能键（MinPad）

内存记录

? 内置内存：最大2048MB板上永久性内存用于数据存储

? 原始数据记录：最大20次每秒（20Hz）

数据输出

? 实时数据输出：RTCM SC104版本2.x和3.x输入/输出

? ASCII输出：NMEA 0183版本2.x和3.0输出

环境指标

? 封装：镁铝合金和工程塑料，防水

? 工作温度：-40℃到+55℃

? 尺寸：W：178 mm x H：93 mm x D：178 mm

?   重量：1850克