JNS IMU惯性测量器标集成了一个三维自由度陀螺仪，三个加速计和一块处理/通讯板，具有坚固的铝外壳和带减震器的安装架。独立使用时，IMU可 用于测量角速度和加速度。如果同时使用JNS IMU和JNSGyro-4 GPS接收机，系统无论在独立状态下或载波相位差分模式下，均可提供位置信息。
 

 
产品说明 产品应用   
 
 
  

性能指标1 (自主定位): 
角速度 0.3 度/秒 (rms) 
加速度 0.025 米/秒/秒 (rms) 
Degradation of attitude2 <0.02 弧度/分 
延迟 5 毫秒 
性能指标1 (配合JNSGyro-4使用): 
实时定位精度 自主定位 1.0 米( 3D RMS)
载波相位差分定位 0.005 米( 3D RMS) 
实时姿态精度
(低多路径条件) 航向 0.001/L+0.0003 弧度( RMS)
侧滚/俯仰 0.002/L+0.0006 弧度( RMS)
( L 是指天线的间距，单位米) 
实时姿态精度
(中等多路径条件) 航向 0.003/L+0.0001 弧度( RMS)
侧滚/俯仰 0.006/L+0.0002 弧度( RMS)
(L 是指天线的间距，单位米) 
物理指标: 
尺寸 (mm) 170 x 144 x 54 
重量 (kg) 0.75 
电源指标: 
外接电源输入 7 到 28VDC 
功耗 2.5W 
环境指标: 
封装 防水，抗冲压铝质材料 
存储温度 -40 ° C 到 +75 ° C 
操作温度 -40 ° C 到 +55 ° C 
Humidity 0 to 100% 
输入/输出 
通讯端口 2x RS232
1x CAN 接口  
其他 I/O 信号 1x Event marker(事件标记) 
状态指示灯 2x 3色 LEDs 
输入接口: 
数据格式 JNS 格式 (时间标签，侧滚，俯仰，航向, 位置) 
数据率 10 或 20Hz 
RS232 端口速度 57600 bps 
输出接口: 
数据格式 JNS 格式 (时间标签, 侧滚, 俯仰, 航向, 位置, 加速度, 角速度) 
数据率 最大 100Hz 
RS232 端口速度  最大 115200 bps 


1精度为温度=23 ° C下的指标
2Degradation of attitude accuracy caused by outages of GPS measurements estimated for noise-like errors is shown in the table:

Time, sec Roll, degree Pitch, degree Heading, degree 
5 0.2 0.1 0.4 
15 0.3 0.2 0.9 
30 0.7 0.7 2.1 
60 1.0 1.1 2.6 

 
 


本公司经营JNS IMU 惯导系统，质量保证，欢迎咨询洽谈。